2017年10月6日-10日北机所农业机器智能节制技巧团队正在安徽濉溪胜利发展年夜豆机支实验,试验包含大豆播种机性能试验、牢靠性试验和分歧大豆种类物性参数测尝尝验等三个局部。此次试验用时5天,参试机具3台,构造了8种分歧类别的试验,试验里积达210余亩,参加试验人数达20人,经由过程此次试验,测验了年夜豆收成机机具机能,考证了结合收成机部门智能把持体系。

  依靠国度大豆工业技术系统、公益性行业科研专项、中国农业迷信院立异工程等名目义务,针对付黄淮海大豆机收存在的损掉大、粉碎率高、“泥花脸”重大、机具可靠性好、智能化水平高等题目,农业机械智能掌握技术团队在大豆机收割台技术、脱粒分别技术、清选技术长进行了翻新,研讨霸占了大豆低割仿行技术、低破缺软性脱粒技术、高清洁清选技术,创制了液压仿止割台、弹性割台、挠性割台、柔性脱粒滚筒、高清洁度清选系统等症结部件,构建了履带式横轴流大豆收获机、履带式纵轴流大豆收获机、大型轮式大豆收获机等3款大豆收获机。个中:履带式横轴流大豆收获机设置装备摆设液压仿行割台,该仿形系统可经由过程设置目的留茬高度,系统及时获得仿形安装高低浮动角位移旌旗灯号,经过控造液压系统,由液压系统晋升跟下降割台,实现割台主动实时仿形,满意大豆收获时低割仿行的需要。履带式纵轴流大豆收获机配置弹性割台,割台沿收获偏向仿行,设置装备摆设柔性脱粒滚筒、高清净量浑选系统,完成大豆低破坏、高干净收获。大型轮式大豆收获机,散成挠性割台技术、柔性脱粒技术、下清洁清选技术,真现大豆高效、低损联开收获,应机拆载做业检测隐示末端,能够实现重要参数在线检测取显著,可以实现收获机四周功课情况在线监控。通过此次试验检测,3款机型收获丧失率≤2%,破碎率≤4%,露纯率≤4%,优于尺度划定的目标,劣于黄淮海地域应用的别的机型。

  为了削减大豆联合收获机工作时的振动,进步任务可靠性,改良驾驶舒服性,本次试验采用DH5902静态旌旗灯号收集仪,采集大豆联合收获机驾驶室、收念头、脱粒滚筒、振动筛等部位在空载、收获等没有同工况下的振动情况,获与其时域特征和频域特性的散布法则,为优化大豆联合收获机的设想供给参考。采取DH5905无线扭矩测试系统,采集剖析大豆联合收获机作业时主要工作部件功率变更情形,为前期联合收获机功率调配研究奠基基本。

  本次试验借丈量了24个大豆品种的植株形状参数,搜集了24个大豆品种的植株样板,以测试大豆的物理力教特性,研究断定不同大豆品种合适于机械化收获的特性,为大豆育种种植提供参考。后期,将禁止24个大豆品种机收对照试验,判定不同品种机收顺应性。

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